自動姿勢制御自転車セット販売ページ

 

自動姿勢制御自転車セット『転ばない自転車』は入門から応用まで、

幅広く対応できるように学習テキストを用意しています。

テキストは組込み制御を段階的に学べる演習問題付きです。

転ばない制御を物理式として解説しているので、

オリジナル車体を製作することも可能です。


 学習内容

 ◎DCモータのPWM制御・エンコーダ制御・Hブリッジ回路について

   CPUからの処理でDCモータを前進・後進、回転数と回転方向はエンコーダから取得し、
割り込み端子で処理することを学べます


 ◎角速度センサのA/D・D/A変換・オペアンプ回路・温度ドリフト補正について

角速度センサのアナログ値をA/D変換で取得。温度による影響が出ないよう
D/A変換とオペアンプ回路で補正することを学べます


 ◎CPUの特徴・機能・開発環境・起動処理について

基本的なCPUの構成を説明する。また立ち上がりの動作から動作モードの遷移。
デバックについて学べます


 ◎転ばないしくみについて

車体の質量と傾きからハンドルの操作量を求める計算や、
常に傾きを見ながら、高速でハンドルとペダルを操作できる
プログラミング構成を学べます







自動姿勢制御自転車セット


1セット価格 20000円(税別)
(プログラム開発ツール・テキスト付き)

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◎連絡先 タマデン工業株式会社
住所 岡山県玉野市玉原3-7-2
TEL 0863-31-5617
FAX 0863-32-4321

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