『ものづくり日本』再興に向けて
日本の製造業に於いて組込み技術者不足が問題化されてから10年以上経過しますが、
何の解決策もないまま組込み技術そのものが海外へ流出し続け、ものづくり日本の技術力は空洞化しつつあります。
さらに学生の理数離れなどもこれに拍車をかけています。
弊社の自動姿勢制御自転車は、『将来を担う学生に技術習得の楽しさを体験してもらいたい』
『ものづくり日本を取り戻したい』という想いから、メカニカル制御が体験できる教材として開発いたしました。
特徴
自動姿勢制御自転車はユーザーが創意工夫し、メカ部分も含め、 自由に設計変更を行うことで制御の技を磨き、向上させることができます。 教材として手に入りやすい価格、設計の自由度と楽しさを盛り込みました。
| 自動姿勢制御自転車 | 製品A | 製品B | |
|---|---|---|---|
| ロボット性能 | 〇 | △ | ◎ |
| 教材価値 | ◎ ハード、ソフトともに教材として使用可 |
○ ソフト用教材 |
× マニアックすぎて教材不可 |
| 価格 | 20,000円 | 54,000円～100,000円 | 基本的に手作り |
| 設計の自由度 | ◎ | × | ◎ |
| 楽しさ | ◎ | △ | ◎ |
| 備考 | タマデン製の自転車を見本にして改造または新規設計を行う | メカ、ハード、OS、プログラムの書き方まで主催者が指示する為、自由度がない | 歴史が長いため、ハイレベルな競技になっている。 一般参加では予選も通過できない |
Q&A
- この自転車は何に使いますか?
- 組込み制御技術を勉強する教材です。
メカ設計・ハードウェア設計・プログラム設計の勉強が楽しくできます。
コンピューターボードだけの組込み用教材ではLED表示程度の出力しかないので、学生の興味が長続きしません。
設計を変更すると自転車がきれいに走ったり、場合によっては転んだりするスリルが教材としての面白さと考えてこの自転車教材を開発しました。 - どのような技術が学べますか。
- OSに依存しない組込み制御技術を主に解説しています。
OS(μiTRON(ﾏｲｸﾛｱｲﾄﾛﾝ))の組込みも可能です。
ハードウェアと自動姿勢制御のアーキテクチャーについても詳しく解説しています。
この自転車のメカ・ハード・プログラムをベースモデルとして新規にメカ部分から設計を行う事も可能ですし、 またこの自転車のプログラムだけを変更して性能アップをさせることも可能です。
使い方はユーザーの自由です。Cygwin(シグウィン)の環境やOSを組込むなどの使い方もできます。 - ジャイロセンサーを使っていますか?
- 抵動式の角速度センサーを使用し、角速度の積分値を角度として計算しています。
- コンピューター(CPU)(MPU)(マイクロプロセッサー)は何を使っていますか。
- 東芝オリジナルのTLCS900 TMP91FW27UGとARM(アーム) TMPM332FWUGを用意しています。
TLCS900の場合はC言語とアセンブリー言語を併記したテキストやCPUを解説した出版物も用意しています。
東芝純正のコンパイラーなどの開発環境が無料で付属しています。
ARM(アーム)の場合、IARのお試し版環境・Cygwin(シグウィン)環境・タマデンオリジナルの簡易開発環境を用意しています。 - ARM(アーム)の開発はどのような環境を推奨していますか。
- 若干コスト(4万円)が掛かりますが、IAR社のお試し版が安全です。
Cygwin(シグウィン)のダウンロードは少しマニアックな世界となります。
無料でダウンロードするコンパイラーの信頼を考えるとプロ仕様ではないと思います。
タマデンの簡易ツールは出力コード(インテルHex(ヘックス))をターゲットへ転送するツールです。無料で添付しています。 - TLCS900とARM(アーム)のどちらを推奨していますか。
- TLCS900は無料で信頼できる開発環境が付属し、また関係資料も大変豊富ですから、誰でも直ぐに導入できます。
このクラスの同様なCPUとアーキテクチャーを比較して頂ければTLCS900は大変優れたコアの一つです。
ARM(アーム)も大変優れたコアですが開発環境のコストがネックとなります。
自転車で使っているCortexM3(ｺｰﾃｯｸｽｴﾑｽﾘｰ)だけでもIAR社の純正で揃えると30数万円かかります。
教材としてARM(アーム)の開発環境のコストは難しい問題です。 - 導入教育はありますか。
- 複数台まとめて購入して頂ける学校に対しては導入教育も可能です。
- 無料サンプルの申込み方法は
- お問い合わせより学校名と導入計画を連絡頂ければ無料サンプルを貸出します。
- 学校ではなく個人での購入はできますか。
- 可能です。
- どのくらいの速度で走りますか。
- この自転車の場合、時速1～3㎞/h程度です。
普通の自転車と同じように車速は遅い程制御が難しくなり、車速がゼロ(停止)になると転びます。車速が早くなると制御は容易です。
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1セット20,000円(税別) プログラム開発ツール・テキスト付き
ご注文はsys@tama-den.co.jpまで。
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CPUアーキテクチャ：ARM版 or TLCS900版
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